躊躇滿志，拼音爲chóu chú mǎn zhì，躊躇：從容自得的樣子;滿：滿足;志：志願。形容對自己取得的成就非常得意，多有褒義。 出自《莊子·養生主》。那麼成語躊躇滿志的主人公是誰呢?接下來小編就帶來歷史故事，一起看看吧!
戰國時候，有個廚師宰牛的技術非常高超。有一次，他給梁惠王宰牛，梁惠王見他宰得又快又好，驚奇地問道：“你的技術怎麼能夠達到這個地步的呢?”
廚師回答：“我開始學宰牛時，眼裏只看到整個牛，不知道從哪裏下刀纔好。以後經過摸索，我才逐漸掌握了牛的身體結構，哪裏有肌肉，哪裏有筋脈，哪裏是骨頭，哪裏是骨節間的縫隙，心裏都弄得清清楚楚了。這樣，我再宰牛就順骨縫進刀，慢慢轉動那薄薄的刀刃，宰起來就覺得不費什麼力氣，裏面還挺寬餘呢(原文是‘恢恢乎，其於遊刃必有餘地矣’)”!所以我的刀子用了十九年，宰了幾千頭牛，還好像是新磨出來的一樣。”
廚師又說：“即使這樣，遇到那些筋骨交錯，非常難辦的地方，我還是非常重視的。不過，當我宰完一頭牛之後，我提起刀來，向四周看看，那時候我真是感到痛快，感到心滿意足啊(原文是‘提刀而立，爲之四顧，爲之躊躇滿志’)!”
梁惠王聽了，連連稱讚說：“我聽了你的話，也受到很大啓發啊!”
這就是“庖丁解牛”的故事(“庖丁”就是廚師)。
這個故事產生了兩個成語。一個是“遊刃有餘”。“遊”是運轉;“刃”是刀刃。現在一般用來比喻工作熟練，經驗豐富，解決問題毫不費力。
另一個成語是“躊躇滿志”。“躊躇”是從容自得的樣子。“滿志”是十分滿意。“躊躇”這個詞單獨使用時，就表示猶豫不決的樣子了。所以有個成語叫“躊躇不前”，是形容遲疑不決、不敢前進。
